Aviso: Este es un post antiguo, puede que su información esté desactualizada. Si está buscando algo sobre un evento actual, tenga en cuenta que puede que este no sea el que busca.
Una utilidad que nos sirve para bajar vídeos de Youtube, usando la consola.
sudo apt-get install youtube-dl
Una vez instalado, en la consola escribimos:
youtube-dl direccion_del_video_de_youtube
Y ya tenemos el vídeo en nuestro equipo.
Pagina oficial: youtube-dl
Yo uso la extensión DownloadHelper de Firefox que es una maravilla: soporta un montón de sitios e incluso te renombra los ficheros automáticamente.